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問答題

【計算題】
已知：在圖示機構中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且構件1以ω₁勻速轉動。AB、BC處于水平位置CD⊥BC，試用相對運動圖解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意選擇）。

答案：

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【計算題】
在圖示機構中，已知滾輪2與地面做純滾動，構件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

答案：

【計算題】
在圖a所示的四桿機構中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當φ＝165°時，點C的速度v_C；
2）當φ＝165°時，構件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大??；
3）當v_C＝0時，φ角之值（有兩個解）；

答案：

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