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問答題

【計算題】

在圖a所示的四桿機構(gòu)中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求:
1)當(dāng)φ=165°時,點C的速度vC;
2)當(dāng)φ=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小;
3)當(dāng)vC=0時,φ角之值(有兩個解);

答案:



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