在圖a所示的四桿機構(gòu)中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求: 1)當(dāng)φ=165°時,點C的速度vC; 2)當(dāng)φ=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小; 3)當(dāng)vC=0時,φ角之值(有兩個解);