在圖示機構(gòu)中,已知滾輪2與地面做純滾動,構(gòu)件3以已知速度V3向左移動,試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向,以及輪2的角速度ω2的大小和方向。
在圖a所示的四桿機構(gòu)中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求: 1)當φ=165°時,點C的速度vC; 2)當φ=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大?。?br/> 3)當vC=0時,φ角之值(有兩個解);