單項選擇題

下列有關微分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系

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單項選擇題

微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點（）。

A.有助于減小超調(diào)和調(diào)整時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

單項選擇題

下列有關PID積分時間參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強

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下列有關微分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

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微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點（）。

下列有關PID積分時間參數(shù)的說法不正確的是（）。

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下列有關微分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點（）。