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單項(xiàng)選擇題

微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)（）。

A.有助于減小超調(diào)和調(diào)整時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時(shí)地克服擾動(dòng)的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過(guò)大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

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單項(xiàng)選擇題

下列有關(guān)PID積分時(shí)間參數(shù)的說(shuō)法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會(huì)因?yàn)榉e分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項(xiàng)有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時(shí)間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)

單項(xiàng)選擇題

有關(guān)控制規(guī)律的說(shuō)法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過(guò)程特性和工藝要求來(lái)選取，當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

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微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)（）。

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下列有關(guān)PID積分時(shí)間參數(shù)的說(shuō)法不正確的是（）。

有關(guān)控制規(guī)律的說(shuō)法不正確是（）。

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微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)（）。

有關(guān)控制規(guī)律的說(shuō)法不正確是（）。