單項(xiàng)選擇題

下列有關(guān)PID積分時(shí)間參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因?yàn)榉e分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項(xiàng)有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時(shí)間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)

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單項(xiàng)選擇題

有關(guān)控制規(guī)律的說法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

單項(xiàng)選擇題

下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負(fù)反饋?zhàn)饔脺p小偏差
B.只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時(shí)地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系

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下列有關(guān)PID積分時(shí)間參數(shù)的說法不正確的是（）。

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有關(guān)控制規(guī)律的說法不正確是（）。

下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

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下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。