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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號(hào)是單位斜坡時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。

答案：

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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)特征方程為D（s）=s³ +2s²+3s+6=0，則系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2

【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：