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問答題

【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為，若采用測速負(fù)反饋H（s）=1+k_ss，試畫出以k_s為參變量的根軌跡，并討論sk大小對系統(tǒng)性能的影響

答案：

根軌跡起始于（），終止于（）。

答案：開環(huán)極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)

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