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問答題

【計算題】
設負反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為，若采用測速負反饋H（s）=1+k_ss，試畫出以k_s為參變量的根軌跡，并討論sk大小對系統(tǒng)性能的影響

答案：

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根軌跡起始于（），終止于（）。

答案：開環(huán)極點；開環(huán)零點

兩個傳遞函數(shù)分別為G₁（s）與G₂（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G（s），則G（s）為（）（用G₁（s）與G₂（s）表示）。

答案： G₁（s）+G₂（s）

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