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單項選擇題

系統(tǒng)特征方程為D（s）=s³ +2s²+3s+6=0，則系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應曲線為單調指數上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點數Z=2

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【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對數幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數。

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設負反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數為，若采用測速負反饋H（s）=1+k_ss，試畫出以k_s為參變量的根軌跡，并討論sk大小對系統(tǒng)性能的影響

答案：

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