一階系統(tǒng)在單位斜坡響應(yīng)為。()
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)概略幅相特性曲線。
采用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示,采用周期T=1s,試確定控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)。