系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)概略幅相特性曲線。
采用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示,采用周期T=1s,試確定控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),使該系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下為最小拍無(wú)差系統(tǒng)。
已知一控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,當(dāng)輸入r(t)=2sint時(shí),測(cè)得輸出c(t)=4sin(t-45°),試確定系統(tǒng)的參數(shù)ξ,ωn。