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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
采用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=1s，試確定控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），使該系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下為最小拍無(wú)差系統(tǒng)。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知一控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)輸入r（t）=2sint時(shí)，測(cè)得輸出c（t）=4sin（t-45°），試確定系統(tǒng)的參數(shù)ξ，ω_n。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為這里K>0。試用奈奎斯判特判據(jù)討論閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（要求作出奈奎斯判特曲線）。

答案：

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