單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），設(shè)G（s）無(wú)右半面的極點(diǎn)和零點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示（ω_c為已知值），試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式并作出相頻特性曲線，分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖，并求出有一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-3時(shí)開環(huán)增益K的值和這時(shí)另外兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)。