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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），設(shè)G（s）無(wú)右半面的極點(diǎn)和零點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示（ωc為已知值），試寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式并作出相頻特性曲線，分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
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試畫(huà)出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖，并求出有一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-3時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的值和這時(shí)另外兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)。
問(wèn)答題
【計(jì)算題】
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D（s）=s4+4s3+4s2+6s+8=0
答案：
當(dāng)代數(shù)方程的次數(shù)較高時(shí)，求根比較困難，即使利用試探法，也存在一個(gè)選擇初始試探點(diǎn)的問(wèn)題。用根軌跡法可確定根的分布情況，從而...
