單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖,并求出有一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-3時(shí)開環(huán)增益K的值和這時(shí)另外兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)。
試用根軌跡法確定下列代數(shù)方程的根 D(s)=s4+4s3+4s2+6s+8=0
設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試證明系統(tǒng)根軌跡的一部分是圓。