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問答題

【計算題】
設控制系統(tǒng)的結構圖如圖所示，試證明系統(tǒng)根軌跡的一部分是圓。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)結構圖如圖所示。若要求系統(tǒng)階躍響應的性能指標：超調(diào)量δ%=16.3%，調(diào)節(jié)時間t_s=1.75s（5%誤差帶），試選擇參數(shù)k₁，k₂。并計算此時系統(tǒng)在單位斜坡信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

特征方程的根s=σ，為實數(shù)根有m重極點則對應的時域表達式為(k₁+k₂t+……+k_mt^m-1)e^σt。（）

答案：正確

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