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問答題

【計(jì)算題】
試用根軌跡法確定下列代數(shù)方程的根
D（s）=s⁴+4s³+4s²+6s+8=0

答案：當(dāng)代數(shù)方程的次數(shù)較高時(shí)，求根比較困難，即使利用試探法，也存在一個(gè)選擇初始試探點(diǎn)的問題。用根軌跡法可確定根的分布情況，從而...

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【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試證明系統(tǒng)根軌跡的一部分是圓。

答案：

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。若要求系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)：超調(diào)量δ%=16.3%，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s=1.75s（5%誤差帶），試選擇參數(shù)k₁，k₂。并計(jì)算此時(shí)系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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