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問答題
【計(jì)算題】
某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=
；
a）試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用傳遞函數(shù)Gc（s）=
的串聯(lián)超前校正裝置，試?yán)L制校正后系統(tǒng)的伯德圖（不用修正），并求此時(shí)的相位裕量；
c）討論校正后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有何改進(jìn)。
答案：
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問答題
【計(jì)算題】已知系統(tǒng)特征方程為s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
答案：
本例是應(yīng)用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種特殊情況。如果在勞斯行列表中某一行的第一列項(xiàng)等于零，但其余各項(xiàng)不等于零或沒有，這時(shí)...
