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問答題

【計算題】已知系統(tǒng)特征方程式為s⁴+8s³+18s²+16s+20=0，試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定情況。

答案：

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【簡答題】系統(tǒng)特征方程為s⁶+30s⁵+20s⁴+10a³+5s²+20=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

特征式各項系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。解畢。

【計算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，設(shè)r（t）=n（t）=1（t），系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)如下：
G₁（s）=，G₂（s）=，H（s）=2.5
試求：
（1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）在擾動作用點左側(cè)的前向通路中串入積分因子后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（3）在擾動作用點右側(cè)的前向通路中串入積分因子后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（4）在（3）所述的情況下，擬對擾動加裝補償環(huán)節(jié)，以使擾動對輸出無影響，試求補償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)并畫出補償后的方框圖。

答案：