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問答題

【計算題】
試求的z變換.

答案：

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【計算題】
最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸進線如下，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試中T₁=0.1（s），T₂=0.5（s）.輸入信號為r（t）=2+0.5t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

閉環(huán)特真方程為
系統(tǒng)穩(wěn)定條件為
滿足上訴條件系統(tǒng)穩(wěn)定則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為

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