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問答題

【計算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試中T₁=0.1（s），T₂=0.5（s）.輸入信號為r（t）=2+0.5t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

閉環(huán)特真方程為
系統(tǒng)穩(wěn)定條件為
滿足上訴條件系統(tǒng)穩(wěn)定則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為

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【計算題】
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為確定閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)振蕩時的k值。

答案：

【計算題】
在無源網(wǎng)絡(luò)中，已知R₁=100kΩ，R₂=1MΩ，C₁=10μF，C₂=1μF。試求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)U₀（s）/U_r（s），說明該網(wǎng)絡(luò)是否等效于兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)？

答案：

整體考慮時，傳遞函數(shù)為

兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)時，傳遞函數(shù)為

該網(wǎng)絡(luò)不能等效為兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)，存在負(fù)載效應(yīng)

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