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問答題
【計(jì)算題】
最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸進(jìn)線如下，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
答案：
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問答題
【計(jì)算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.輸入信號為r（t）=2+0.5t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
閉環(huán)特真方程為
系統(tǒng)穩(wěn)定條件為
滿足上訴條件系統(tǒng)穩(wěn)定則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為 
確定閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)振蕩時(shí)的k值。
