曲柄搖桿機構的曲柄OA長為r，質量m，在力偶M（隨時間而變化）驅動下以勻角速度ω₀轉動，并通過滑塊A帶動搖桿BD運動。OB鉛垂，BD可視為質量為8m的均質等直桿，長為3r。不計滑塊A的質量和各處摩擦；如圖a所示瞬時，OA水平、θ=30°。求此時驅動力偶矩M和O處約束力。

圖示炮彈入射試驗液體，t=0時，初速度v₀，發(fā)射角θ，液體阻力使炮彈產生加速度a=-kv，k為常數，v為速度矢。求速度的x，y分量式與運動方程x=f₁t，y=f₂t，注意分析運動性質。本題要考慮重力加速度效應。