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問答題

【簡(jiǎn)答題】
根據(jù)下圖簡(jiǎn)述諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特征。

答案：諧波齒輪傳動(dòng)主要由波形發(fā)生器H、柔輪1和剛輪2組成。柔輪具有外齒，剛輪具有內(nèi)齒，它們的齒形為三角形或漸開線型。其齒距相等...

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【簡(jiǎn)答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求是什么？

答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)中多采用計(jì)算機(jī)控制和多重功能伺服電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈，其中的機(jī)械傳動(dòng)裝置也不再只是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變換器，已成...

【簡(jiǎn)答題】
下圖為一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)伺服系統(tǒng)框圖。其中齒輪在系統(tǒng)中的位置不同，其間隙的影響不同。根據(jù)下圖試述齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)的影響。

答案：（1）閉環(huán)之外的數(shù)據(jù)傳遞的齒輪（G1、G4）齒隙對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響伺服精度。齒隙會(huì)在傳動(dòng)裝置逆運(yùn)行時(shí)造成回程誤差...