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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
下圖為一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)伺服系統(tǒng)框圖。其中齒輪在系統(tǒng)中的位置不同，其間隙的影響不同。根據(jù)下圖試述齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)的影響。
答案：
（1）閉環(huán)之外的數(shù)據(jù)傳遞的齒輪（G1、G4）齒隙對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)影響，但影響伺服精度。齒隙會(huì)在傳動(dòng)裝置逆運(yùn)行時(shí)造成回程誤差...
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問(wèn)答題
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答案：
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（2）動(dòng)力部分，
（3）檢測(cè)部分，
（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
（5）控制器，
（6）接口。
問(wèn)答題
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答案：
機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械...
