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問答題
【簡答題】機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求是什么？
答案：
機電一體化系統(tǒng)中多采用計算機控制和多重功能伺服電動機，簡化了傳動鏈，其中的機械傳動裝置也不再只是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變換器，已成...
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問答題
【簡答題】
下圖為一旋轉(zhuǎn)工作臺伺服系統(tǒng)框圖。其中齒輪在系統(tǒng)中的位置不同，其間隙的影響不同。根據(jù)下圖試述齒輪間隙對系統(tǒng)的影響。
答案：
（1）閉環(huán)之外的數(shù)據(jù)傳遞的齒輪（G1、G4）齒隙對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響伺服精度。齒隙會在傳動裝置逆運行時造成回程誤差...
