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填空題

在串級控制系統(tǒng)中主對象放大系數(shù)符號為“正”極性時，主控制器應(yīng)選用（），而副控制器的正、反作用取決于（）的具體情況。

答案： “負(fù)”作用；副環(huán)

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在串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是（），主控制器的正、反作用取決于（）。

答案：先副后主；主對象的放大系數(shù)的符號

在串級控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用（），副控制器選用（）。

答案： PI或PID控制規(guī)律；P控制規(guī)律