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填空題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用（），副控制器選用（）。

答案： PI或PID控制規(guī)律；P控制規(guī)律

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串級(jí)控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是（）、使副對(duì)象包含更多的擾動(dòng)、（）。

答案：主要擾動(dòng)作用在副對(duì)象上；主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近

串級(jí)控制系統(tǒng)主環(huán)是（），副環(huán)是（）。

答案：定植系統(tǒng)；隨動(dòng)系統(tǒng)