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填空題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是（），主控制器的正、反作用取決于（）。

答案：先副后主；主對(duì)象的放大系數(shù)的符號(hào)

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在串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用（），副控制器選用（）。

答案： PI或PID控制規(guī)律；P控制規(guī)律

串級(jí)控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是（）、使副對(duì)象包含更多的擾動(dòng)、（）。

答案：主要擾動(dòng)作用在副對(duì)象上；主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近