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問答題

【計算題】
圖示拖車的車輪A與墊滾B的半徑均為r。試問當(dāng)拖車以速度v前進時，輪A與墊滾B的角速度ω_A與ω_B有什么關(guān)系？設(shè)輪A和墊滾B與地面之間以及墊滾B與拖車之間無滑動。

答案：

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【計算題】
桿AB斜靠于高為h的臺階角C處，一端A以勻速v₀沿水平向右運動，如圖所示。試以桿與鉛垂線的夾角Θ表示桿的角速度。

答案：

【計算題】
圖示半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動，沿半徑為R的固定齒輪滾動。曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動，當(dāng)運動開始時，角速度ω₀=0，轉(zhuǎn)角φ₀=0。試求動齒輪以圓心A為基點的平面運動方程。

答案：