機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

單項(xiàng)選擇題
I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為（）。
A.0
B.
C.α
單項(xiàng)選擇題
若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。
A.A
B.B
C.C
D.D
填空題
一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量為（）
答案：t+T
填空題
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的（）和（）或系統(tǒng)的（）有關(guān)。
答案：結(jié)構(gòu)；參數(shù)；開環(huán)傳遞函數(shù)
填空題
極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）
答案：0分貝線；-180°線
問答題
某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間pt，調(diào)整時(shí)間st（△=0.02）。
答案：
對(duì)于上圖所示系統(tǒng)，首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù)，化成標(biāo)準(zhǔn)形式，然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
填空題
閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）。
答案：被控對(duì)象輸出端
填空題
控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。
答案：輸入量和輸出量
單項(xiàng)選擇題
高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)離（）
A.實(shí)軸的距離大于其他極點(diǎn)的1/5
B.實(shí)軸的距離小于其他極點(diǎn)的1/5
C.虛軸的距離大于其他極點(diǎn)的1/5
D.虛軸的距離小于其他極點(diǎn)的1/5
單項(xiàng)選擇題
二階欠阻尼系統(tǒng)的峰值時(shí)間等于（）。
A.無阻尼振蕩周期之半
B.有阻尼振蕩周期之半
C.輸出達(dá)到最大值的時(shí)間
D.有阻尼振蕩周期

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機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為（）。

若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量為（）

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的（）和（）或系統(tǒng)的（）有關(guān)。

極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）

某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間pt，調(diào)整時(shí)間st（△=0.02）。

閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）。

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)離（）

二階欠阻尼系統(tǒng)的峰值時(shí)間等于（）。

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機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為（）。

若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量為（）

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的（）和（）或系統(tǒng)的（）有關(guān)。

極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）

某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間pt，調(diào)整時(shí)間st（△=0.02）。

閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）。

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)離（）

二階欠阻尼系統(tǒng)的峰值時(shí)間等于（）。

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I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為（）。

若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的（）和（）或系統(tǒng)的（）有關(guān)。

某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間pt，調(diào)整時(shí)間st（△=0.02）。

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

二階欠阻尼系統(tǒng)的峰值時(shí)間等于（）。