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問答題

【計算題】

某系統(tǒng)如下圖所示,試求其無阻尼自然頻率ωn,阻尼比ζ,超調(diào)量σ%,峰值時間pt,調(diào)整時間st(△=0.02)。

答案:

對于上圖所示系統(tǒng),首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù),化成標(biāo)準(zhǔn)形式,然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

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