現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或?yàn)椴荒苡^測(cè)；（2）在上述a的取值下，寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式，判斷系統(tǒng)的能觀測(cè)性；（3）若a=3，寫出系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。
答案：
問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試求當(dāng)時(shí)u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。
答案：
判斷題
對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。
答案：正確
問(wèn)答題
已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)。
答案：
問(wèn)答題
已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1（s）和W2（s）試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。
答案：
問(wèn)答題
要求kv=20,γ=50°，m≥10dB
答案：
問(wèn)答題
何為系統(tǒng)的能控性和能觀性？
答案：
問(wèn)答題
控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。
答案：
問(wèn)答題
對(duì)下列系統(tǒng)試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，滿足以下要求：閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707；階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間等于3.14秒。
答案：
問(wèn)答題
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（1）當(dāng)a取何值時(shí)，系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的？（2）當(dāng)a取上述值時(shí)，求使系統(tǒng)的完全能控的狀態(tài)空間表達(dá)式。（3）當(dāng)a取上述值時(shí)，求使系統(tǒng)的完全能觀的狀態(tài)空間表達(dá)式。
答案：

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現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試求當(dāng)時(shí)u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。

對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。

已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)。

已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1（s）和W2（s）試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。

要求kv=20,γ=50°，m≥10dB

何為系統(tǒng)的能控性和能觀性？

控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。

對(duì)下列系統(tǒng)試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，滿足以下要求：閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707；階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間等于3.14秒。

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現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試求當(dāng)時(shí)u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。

對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。

已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)。

已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1（s）和W2（s） 試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。

要求kv=20,γ=50°，m≥10dB

何為系統(tǒng)的能控性和能觀性？

控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。

對(duì)下列系統(tǒng)試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，滿足以下要求：閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707；階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間等于3.14秒。

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已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試求當(dāng)時(shí)u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。

對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。

已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)。

已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1（s）和W2（s）試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。

要求kv=20,γ=50°，m≥10dB

何為系統(tǒng)的能控性和能觀性？

控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。

對(duì)下列系統(tǒng)試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，滿足以下要求：閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707；階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間等于3.14秒。