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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或?yàn)椴荒苡^(guān)測(cè)；
（2）在上述a的取值下，寫(xiě)出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式，判斷系統(tǒng)的能觀(guān)測(cè)性；
（3）若a=3，寫(xiě)出系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

取采樣周期T=1s，試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
給定一個(gè)二維連續(xù)時(shí)間線(xiàn)性定常自治系統(tǒng)。現(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為

試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。

答案：

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