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填空題

減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：增大系統(tǒng)（）；增加（）和采用高級(jí)控制方法等。

答案：開環(huán)增益；系統(tǒng)型別

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線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（）（有關(guān)/無(wú)關(guān)），與系統(tǒng)輸入信號(hào)的大小和形式（）（有關(guān)/無(wú)關(guān)）。

答案：有關(guān)；有關(guān)

穩(wěn)態(tài)誤差的決定因素，包括系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的結(jié)構(gòu)和（）。

答案：輸入信號(hào)函數(shù)

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