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填空題

穩(wěn)態(tài)誤差的決定因素，包括系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的結(jié)構(gòu)和（）。

答案：輸入信號(hào)函數(shù)

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勞斯表出現(xiàn)全零行，則系統(tǒng)一定（）。

答案：不穩(wěn)定

如果勞斯表中第一列系數(shù)的符號(hào)有變化，其變化的次數(shù)（）該特征方程式的根在s的右半平面上的個(gè)數(shù)，相應(yīng)的系統(tǒng)為（）。

答案：等于；不穩(wěn)定