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填空題

積分控制作用的特點是很適合于要求（）控制的場合。

答案：無差控制

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系統(tǒng)在擾動消失后，若系統(tǒng)能恢復到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)（）

答案：穩(wěn)定

在自動控制系統(tǒng)中控制器的輸入的是被控量與（）的偏差值。

答案：給定值