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填空題

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制器的輸入的是被控量與（）的偏差值。

答案：給定值

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微分方程是描述（）特性的數(shù)學(xué)模型。

答案：動(dòng)態(tài)

按照控制系統(tǒng)主要元件的特性來分類，可分為線性控制系統(tǒng)和（）。

答案：非線性控制系統(tǒng)

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