結(jié)構(gòu)由桿AB與BC在B處鉸接而成。結(jié)構(gòu)A處為固定端，C處為輥軸支座。結(jié)構(gòu)在DE段承受均布載荷作用，載荷集度為q；E處作用有外加力偶，其力偶矩為M。若q、l、M等均為已知，試求：A、C二處的約束力。

圓盤半徑為R，以角速度ω₁繞水平軸CD轉(zhuǎn)動，支承CD的框架又以角速度ω₂繞鉛直的AB軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。圓盤垂直于CD，圓心在CD與AB的交點O處。求：當(dāng)連線OM在水平位置時，圓盤邊緣上的點M的絕對速度。