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問答題

【計(jì)算題】
圓盤半徑為R，以角速度ω₁繞水平軸CD轉(zhuǎn)動，支承CD的框架又以角速度ω₂繞鉛直的AB軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。圓盤垂直于CD，圓心在CD與AB的交點(diǎn)O處。求：當(dāng)連線OM在水平位置時(shí)，圓盤邊緣上的點(diǎn)M的絕對速度。

答案：

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已知：FP、l、r，試求：A、D二處約束力。

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圖示結(jié)構(gòu)，若FP和l已知，確定A、C二處約束力。

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