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判斷題

對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。

答案：錯誤

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關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。

答案：錯誤

任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。

答案：正確

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