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判斷題

任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。

答案：正確

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關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

答案：正確

機器人主程序只能嵌套兩級子程序。

答案：錯誤

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