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多項選擇題

棘輪機構的主要形式有：（）

A.外嚙合棘輪機構
B.內嚙合棘輪機構
C.棘條機構
D.摩擦式棘輪機構

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多項選擇題

行星輪系的設計要滿足的條件有：（）

A.傳動比條件
B.同心條件
C.安裝條件
D.鄰接條件

多項選擇題

周轉輪系的傳動比計算的關鍵工作包括：（）

A.應用反轉法將周轉輪系轉化成定軸輪系
B.在轉化輪系中列兩個中心輪的角速度比的計算公式（傳動比計算公式）
C.區(qū)分中心輪、行星輪和轉臂
D.機構的自由度計算