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周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算的關(guān)鍵工作包括：（）

A.應(yīng)用反轉(zhuǎn)法將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系
B.在轉(zhuǎn)化輪系中列兩個(gè)中心輪的角速度比的計(jì)算公式（傳動(dòng)比計(jì)算公式）
C.區(qū)分中心輪、行星輪和轉(zhuǎn)臂
D.機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算

多項(xiàng)選擇題

采用“正負(fù)號(hào)”方法判斷齒輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系適用于：（）

A.平面定軸輪系
B.空間定軸輪系
C.周轉(zhuǎn)輪系
D.混合輪系

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行星輪系的設(shè)計(jì)要滿足的條件有：（）

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采用“正負(fù)號(hào)”方法判斷齒輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系適用于：（）

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