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填空題

根軌跡是關(guān)于（）對(duì)稱的，并且是連續(xù)的；根軌跡起于（），終于開環(huán)零點(diǎn)。

答案：實(shí)軸；開環(huán)極點(diǎn)

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根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)該同時(shí)滿足兩個(gè)條件，它們是（），繪制零度根軌跡時(shí)，需要將常規(guī)根軌跡法則中與（）條件有關(guān)的規(guī)則加以修改。

答案：相角條件和幅值條件；相角

系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)與（）、（）和根軌跡增益均有關(guān)。

答案：開環(huán)零點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)

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