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填空題

根軌跡上的點應(yīng)該同時滿足兩個條件，它們是（），繪制零度根軌跡時，需要將常規(guī)根軌跡法則中與（）條件有關(guān)的規(guī)則加以修改。

答案：相角條件和幅值條件；相角

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系統(tǒng)的閉環(huán)極點與（）、（）和根軌跡增益均有關(guān)。

答案：開環(huán)零點；開環(huán)極點

根軌跡是指開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時，（）的根在平面上變化的軌跡。

答案：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程