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問答題
【計算題】
曲柄O1M1以勻角速度ω1=3 rad/s繞O1軸沿逆時針轉動。T形構件作水平往復運動，M2為該構件上固連的銷釘。槽桿O2E繞O2軸擺動。已知O1M1＝r＝20cm，l＝30cm。當機構運動到如圖所示位置時，θ＝φ=30°，求此時O2E桿的角加速度。
答案：
R。求此時AB桿的角加速度。
繞軸O1轉動，動點M沿平板上的直槽（θ=60°）運動，BM=2t+t3，式中φ以rad計，BM以cm計，t以s計。試求t=2s時動點的速度和加速度。
