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問答題

【計算題】
半徑為R的圓輪，以勻角速度ω₀繞O軸沿逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動AB桿繞A軸轉(zhuǎn)動。在圖示瞬時，OC與鉛直線的夾角為60°，AB桿水平，圓輪與AB桿的接觸點D距A為R。求此時AB桿的角加速度。

答案：

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【計算題】
平面機構(gòu)如圖所示。已知：O₁A=O₂B=R=30cm，AB=O₁O₂，O₁A按規(guī)律φ=繞軸O₁轉(zhuǎn)動，動點M沿平板上的直槽（θ=60°）運動，BM=2t+t³，式中φ以rad計，BM以cm計，t以s計。試求t=2s時動點的速度和加速度。

答案：

【計算題】
圖示為偏心凸輪-頂板機構(gòu)。凸輪以等角速度ω繞點O轉(zhuǎn)動，其半徑為R，偏心距OC=e，圖示瞬時φ=30°。試求頂板的速度和加速度。

答案：