在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O₁A=OB=r=250mm，且AB=O₁O；連桿O₁A以勻角速度ω=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)φ=60°時(shí)，擺桿CE處于鉛垂位置，且CD=500mm。求此時(shí)擺桿CE的角速度和角加速度。

如圖所示圓盤上C點(diǎn)鉸接一個(gè)套筒，套在搖桿AB上，從而帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)。已知：R=0.2m ，h=0.4m，在圖示位置時(shí)Θ=60°，ω₀=4rad/s，α₀=2rad/s²。試求該瞬時(shí)，搖桿AB的角速度和角加速度。